某些方面做出妥协，有助于维护两国关系的和谐与稳定。

　　然而，对于王储和国相的册封，朱棣坚持认为这是维护大明尊严和地位的必要举措。他强调，这不仅是形式上的尊重，更是对两国关系的深度绑定。李成桂等人虽然对此有所抵触，但在权衡利弊后，最终也接受了这一条件。

　　在驻军问题上，朱棣同意将原本计划驻扎在朝鲜本土的军队改为驻扎在江华岛。这一调整既考虑到了朝鲜方面的担忧，又确保了大明对朝鲜的军事影响力。江华岛作为朝鲜的重要据点，其战略地位不言而喻，大明军队的驻扎无疑为两国关系的稳定增添了一道保障。

　　此外，朱棣还明确了鸭绿江旁的皮岛归大明所有。这一决策不仅巩固了大明在东北地区的地位，也为两国之间的边界划定了明确的界限，避免了未来可能出现的争端。

　　这次谈判的结果可谓是双赢的。朱棣通过灵活调整策略，既维护了大明的尊严和利益，又赢得了朝鲜方面的尊重与合作。而朝鲜则在保持一定独立性的同时，得到了大明的支持和保护。两国之间的关系也因此得以进一步巩固和发展。

　　在得到朱棣的保证后，李成桂如同获得了春风般的助力，他的心中充满了信心和决心。他深知，有了大明的支持，自己重整兵力的计划将能够顺利展开。

　　于是，李成桂迅速行动起来，开始重整自己的军队。他首先整顿了军队的组织架构，使得各级军官的职责更加明确，军队的战斗力得到了显着提升。同时，他还加强了对士兵的训练，提高了他们的战斗技能和纪律性。

　　在这个过程中，朱棣也展现出了他的诚意和支持。他下令将部分俘虏和武器归还给了李成桂，这无疑是对李成桂实力的一次巨大补充。有了这些俘虏的加入和武器的支持，李成桂的军队实力得到了进一步增强，他的信心也更加坚定。

　　随着军队的整顿和实力的增强，李成桂开始着手实施自己的战略计划。他利用大明的支持和自己的智慧，成功地击败了国内的敌对势力，巩固了自己的地位。

　　最终李成桂从威化岛回军国内，联合曹氏发动政变，将崔莹等亲蒙元势力进行清除，没有隔多久，，右侍中裴克廉等胁迫恭愍王妃废黜恭让王。七月十七日丙申，在右侍中裴克廉、判三司事赵浚、奉化郡忠义君郑道传、同知密直司事南訚等亲信的劝进下，李成桂在开京寿昌宫即位。

　　在朱棣的安排下，李成桂的使者前往金陵请求朱元璋进行册封，遣艺文馆学士韩尚质至明朝上表：“窃念小邦王氏之裔瑶，昏迷不道，自底于亡，一国臣民推戴臣权监国事。惊惶战栗，措躬无地间，钦蒙圣慈许臣权知国事，仍问国号，臣与国人感喜尤切。臣窃思惟，有国

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